扭矩測量系統(tǒng)比較復(fù)雜且成本高，很多元件都是集成在一起的，如豐田車系就把轉(zhuǎn)向電動機、扭矩傳感器和轉(zhuǎn)向柱集成到一起構(gòu)成轉(zhuǎn)向柱總成，這樣使轉(zhuǎn)向控制更精確、更可靠。

扭矩傳感器，一般用來測量駕駛員作用在方向盤上力矩的大小和方向，并將其轉(zhuǎn)換為電信號，動力轉(zhuǎn)向ECU接收此信號及車速信號，決定輔助動力的方向和大小，從而在低速行駛時控制轉(zhuǎn)向力矩變小。在高速行駛時控制轉(zhuǎn)向力矩適度增大。它是是電控動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重要組成元件之一。另外，有的傳感器還能夠測量方向盤轉(zhuǎn)角的大小和方向。扭矩測量系統(tǒng)比較復(fù)雜且成本高，很多元件都是集成在一起的，如豐田車系就把轉(zhuǎn)向電動機、扭矩傳感器和轉(zhuǎn)向柱集成到一起構(gòu)成轉(zhuǎn)向柱總成，這樣使轉(zhuǎn)向控制更精確、更可靠。

扭矩傳感器目前可分為接觸式和非接觸式兩種。非接觸式扭矩傳感器又叫滑動可變電阻式扭矩傳感器，接觸式扭矩傳感器是在轉(zhuǎn)向軸與轉(zhuǎn)向小齒輪之間安裝了一個扭桿，當(dāng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)工作時利用滑環(huán)和電位計測量扭桿的變形量并轉(zhuǎn)化為電壓信號。非接觸式扭矩傳感器中有兩對磁極環(huán)，當(dāng)輸入軸和輸出軸之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動時，磁極環(huán)之間的空氣間隙發(fā)生變化，從而引起電磁感應(yīng)系數(shù)的變化，在線圈中產(chǎn)生感應(yīng)電壓，并將電壓信號轉(zhuǎn)化為扭矩信號。非接觸式扭矩傳感器的優(yōu)點是體積小精度高。如：豐田卡羅拉轎車就采用了非接觸式扭矩傳感器。

一般情況下，當(dāng)扭矩傳感器損壞或性能不佳時會導(dǎo)致轉(zhuǎn)向系統(tǒng)出現(xiàn)以下4類故障：轉(zhuǎn)向困難；左右轉(zhuǎn)向力矩不同或轉(zhuǎn)向力矩不均；行駛時轉(zhuǎn)向力矩不隨車速改變或方向盤不能正確回正；組合儀表上P/S警告燈亮起。