在許多自動化裝配的中心平臺和機器人是通過一種電動機。如果馬達(dá)就是心臟，那就意味著大腦是控制器和閉環(huán)控制系統(tǒng)。但是，發(fā)動機和控制器不帶傳感器完成相關(guān)控制信息并完成控制環(huán).所以，到擴大類比，這些傳感器將是神經(jīng)。其中一個神經(jīng)是扭矩傳感器，但就像器官移植一樣，你不能系統(tǒng)中的任何扭矩傳感器；扭矩傳感器需要有必要的規(guī)格以滿足你的系統(tǒng)需要。初步確定你的傳感器的規(guī)格，您將需要：

1.確定要測量的最大扭矩

2.確定必要的系統(tǒng)精度

3.確定電氣接口要求

步驟1：確定最大電機扭矩在選擇扭矩傳感器時，必須確定最大扭矩，以考慮發(fā)動機失速的可能性。因為過載扭矩可以是幾個數(shù)量級大于實際或連續(xù)扭矩，你會在過載情況下?lián)p壞或破壞傳感器，選擇實際上的最大扭矩。因此，重要的是你的扭矩傳感器的尺寸最大扭矩量程以防止損壞傳感器。

步驟2：確定必要的系統(tǒng)精度扭矩傳感器的準(zhǔn)確度可由，傳感器所能可靠的最小扭矩測量。如果最小產(chǎn)生的扭矩沒有但你已經(jīng)決定了你的系統(tǒng)，然后你就可以初步確定你的最小扭矩，扭矩梯度和最低運行速度在發(fā)動機上。例如，帶有1000轉(zhuǎn)時扭矩梯度為0.017毫米/分具有0.017nm的最小工作扭矩。這個值將表示系統(tǒng)精度，選擇合適的扭矩傳感器是必要的.具有最小和最大運行扭矩測量范圍。

步驟3：確定電氣接口要求

你的Daq或plc有特定的信號輸入接受并且你的傳感器解決方案必須能夠輸出那些信號。例如，有些系統(tǒng)可以手柄+/-10 vdc或4-20ma，而其他系統(tǒng)能處理mv/v或spi信號。知道什么是你的系統(tǒng)支持將允許您選擇一個傳感器可以與您的系統(tǒng)接口。但是，如果你的傳感器無法產(chǎn)生你的Daq或plc的模擬信號支持，您將需要一個放大器來彌補差距。用于全橋傳感器的放大器信號輸出，將一個mv/v信號轉(zhuǎn)換成電壓，目前，或正確的信號為你的達(dá)克或plc?？紤]到你們的要求，你就可以選擇傳感器和任何支持系統(tǒng)所需的硬件。