MH系列扭矩傳感器是我公司傳統(tǒng)產(chǎn)品。其技術(shù)性能已達到日本小野測器株式會社的同時代水平。MH型扭矩傳感器與我公司研制的MHN系列微機扭矩儀配套使用，是一種測量各種動力機械轉(zhuǎn)動力矩、轉(zhuǎn)速及機械功率的精密測量儀器，用途十分廣泛。在電機、風(fēng)機、水泵、齒輪及齒輪箱、鐵路機車、汽車拖拉機、飛機、船舶、礦山機械、液壓氣動元件等幾乎所有機械制造部門及其科研院所、大專院校對旋轉(zhuǎn)動力的測量均需要這種儀器。   MH型扭矩傳感器的基本原理是：通過彈性軸、兩組磁電信號發(fā)生器，把被測轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成具有相位差的兩組交流電信號，這兩組交流電信號的頻率相同且與軸的轉(zhuǎn)速成正比，而其相位差的變化部分又與被測轉(zhuǎn)矩成正比。   在一根彈性軸的兩端安裝有兩只信號齒輪，在兩齒輪的上方各裝有一組信號線圈，在信號線圈內(nèi)均裝有磁鋼，與信號齒輪組成磁電信號發(fā)生器。當(dāng)信號齒輪隨彈性軸轉(zhuǎn)動時，由于信號齒輪的齒頂及齒谷交替周期性的掃過磁鋼的底部，使氣隙磁導(dǎo)產(chǎn)生周期性的變化，線圈內(nèi)部的磁通量亦產(chǎn)生周期性變化，使線圈中感生出近似正弦波的交流電信號。這兩組交流電信號的頻率相同且與軸的轉(zhuǎn)速成正比，因此可以用來測量轉(zhuǎn)速。這兩組交流電信號之間的相位與其安裝的相對位置及彈性軸所傳遞扭矩的大小及方向有關(guān)。當(dāng)彈性軸不受扭時，兩組交流電信號之間的相位差只與信號線圈及齒輪的安裝相對位置有關(guān)，這一相位差一般稱為初始相位差，在設(shè)計制造時，使其相差半個齒距左右，即兩組交流電信號之間的初始相位差在180度左右。在彈性軸受扭時，將產(chǎn)生扭轉(zhuǎn)變形，使兩組交流電信號之間的相位差發(fā)生變化，在彈性變形范圍內(nèi)，相位差變化的絕對值與轉(zhuǎn)矩的大小成正比。

把這兩組交流電信號用專用屏蔽電纜線送入MHN型微機扭矩儀或通過具有其測量功能的扭矩卡送入計算機，即可得到轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及功率的精確值。把這兩組交流電信號用專用屏蔽電纜線送入MHN型微機扭矩儀或通過具有其測量功能的扭矩卡送入計算機，即可得到轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及功率的精確值。

圖2是MH型扭矩傳感器機械結(jié)構(gòu)圖。其結(jié)構(gòu)與圖一的工作原理圖差別是很大的，其中，為了提高測量精度及信號幅值，兩端的信號發(fā)生器是由安裝在彈性軸上的外齒輪、安裝在套筒內(nèi)的內(nèi)齒輪、固定在機座內(nèi)的導(dǎo)磁環(huán)、磁鋼、線圈及導(dǎo)磁支架組成封閉的磁路。

其中，外齒輪、內(nèi)齒輪是齒數(shù)相同互相脫開不相嚙合的。套筒的作用是當(dāng)彈性軸的轉(zhuǎn)速較低或者不轉(zhuǎn)時，通過傳感器頂部的小電動機及齒輪或皮帶傳動鏈帶動套筒，使內(nèi)齒輪反向轉(zhuǎn)動，提高了內(nèi)、外齒輪之間的相對轉(zhuǎn)速，保證了轉(zhuǎn)矩測量精度。但是，此時輸出信號的頻率不能用來測量轉(zhuǎn)速。解決的辦法是建議用戶另外增加轉(zhuǎn)速傳感器（如MH0、MH1A、MH1B、MH2B、MH2C等）或者在傳感器上增加一個轉(zhuǎn)速傳感器（如MH3A、MH4B等），因為是磁電式傳感器，在轉(zhuǎn)速過低時仍然不能保證轉(zhuǎn)速的正確測量。為此，又派生了MHZ型智能扭矩傳感器系列產(chǎn)品。MHZ型智能扭矩傳感器的解決方法是增加了套筒測速頭及安裝在套筒上的測速齒輪，其測速頭的信號送入MHN2型微機扭矩儀或者智能扭矩傳感器上電子盒內(nèi)3150神經(jīng)元芯片為核心組成的通用智能模塊進行數(shù)據(jù)處理，不論套筒是否轉(zhuǎn)動，其輸出的轉(zhuǎn)速信號始終是彈性軸的實際轉(zhuǎn)速，即使轉(zhuǎn)速為零也是如此。MHZ型智能扭矩傳感器的原理可參考我廠的“MHZ型智能扭矩傳感器使用說明書”，這里就不作介紹。

MH型扭矩傳感器的基本原理是：通過彈性軸、兩組磁電信號發(fā)生器，把被測轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成具有相位差的兩組交流電信號，這兩組交流電信號的頻率相同且與軸的轉(zhuǎn)速成正比，而其相位差的變化部分又與被測轉(zhuǎn)矩成正比。在一根彈性軸的兩端安裝有兩只信號齒輪，在兩齒輪的上方各裝有一組信號線圈，在信號線圈內(nèi)均裝有磁鋼，與信號齒輪組成磁電信號發(fā)生器。